純電驅人形機器人在京“跑步”亮相

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      2024年4月27日,全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”在北京驚豔亮相。該機器人由北京人形機器人創新中心研發,身高163厘米,體重43公斤,能夠以6公裏/小時的速度穩定奔跑,在行走及奔跑時更快速、更擬人,實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。

      機器人采用了自主研發的全新人形機器人運動技能學習方法——“基於狀態記憶的預測型強化模仿學習”,解決了傳統機器人研發訓練的難點,達到了更穩健、更擬人的效果。

      詳細信息:

      高度:163厘米

      體重:43公斤

      奔跑速度:6公裏/小時

      運動技能學習方法:“基於狀態記憶的預測型強化模仿學習”

      應用場景:消防救援、安防巡邏、物流搬運等

      意義:推動了人形機器人技術的發展、拓展了人形機器人的應用場景、促進了人機交互的自然化

    THE END

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